int16  ACCESS_CONTROL = 1     #门禁
int16  GATE_CONTROL = 2       #闸机
int16  NARROW_CONTROL = 3     #窄门

string name                     #门禁闸机名称
v3_msgs/Lora lora          
v3_msgs/Lora lora_2             #适用正反开门闸机，出门
int16 type                      #门禁类型
geometry_msgs/Pose point        #门禁位置点
geometry_msgs/Pose waiting_point_a    #等待点位
geometry_msgs/Pose waiting_point_b    #等待点位
float32 thick   #门禁厚度，单位：cm    目前刘洋和林松未用到，需要咨询太平
float32 width   #门禁宽度，单位：cm